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目次

1. Journal Paper (論文誌掲載の論文)

2. International Conference paper［国際会議録］

3. 研究会・全国大会（主要な国内口頭発表，1991年以降のみ)

4. 著書

5. 解説・その他


 研究業績リスト　山口　智浩　（2001年 2月23日 現在）


 ［博士論文］

山口智浩：学習環境の動的変動を考慮したロボットの強化学習法に関する研究、

　　　　　大阪大学 基礎工学研究科 博士論文（1996年12月）

Award

第14回人工知能学会 ＜全国大会優秀論文賞＞
山口 智浩，石村 健二，RAE-PIA：報酬獲得効率を最大化する政策の強化学習，
第14回人工知能学会全国大会論文集 , pp.329-332, 2000.7.5（2000年７月5日講演）

1. Journal Paper (論文誌掲載の論文)


［学術雑誌論文］

[1] T.Yamaguchi, M.Kitahashi, M.Yachida: The Species Fitness Method for
the Evolution of Cooperative Behavior in a Group Task,
Journal of Artificial Life and Robotics, vol.3, pp.127-132, Springer-Verlag, 1999
[2] 山口，野村，田中，谷内田：行為の同型性に基づく強化学習法，人工知能学
会誌, Vol.12, No.6, pp.870-880, 1997.11

[3] 山口，増渕，藤原，谷内田：抽象化副報酬の自動生成による実ロボットの実
時間強化学習，人工知能学会誌, Vol.12, No.5, pp.712-723, 1997.9

[4] 山口，増渕，田中，谷内田：経験型強化学習における仮想個体から実ロボッ
トへの学習行動の伝播，人工知能学会誌，Vol.12, No.4, pp.570-581, 1997.7

[5] 山口，三浦，谷内田：適応型模倣による複数個体の強化学習，人工知能学会
誌， Vol.12, No.2, pp.323-331, 1997.3

[6] 山口，脇谷，谷内田：情報量を考慮した関係記述の類似度に基づく家の初期
構造概念の学習，情報処理学会論文誌，Vol.37, No.11, pp.1906-1918, 1996.11
Abstract on Web

[7] 安部，山口（旧姓石川），辻：組立説明文からの組立手順の生成，人工知能
学会誌，Vol.3, No.5, pp.590-598, 1988.9
 PDF テキスト from 10 周年記念CD-ROM 




  2. International Conference paper［国際会議録］


［国際会議論文１］（full paper 査読）full paper reviewed International
Conference paper

T.Yamaguchi, R.Watanabe, Interactive Self-Reflection based Multiagent
Reinforcement Learning for Coordination, The Third Asia-Pacific
Conference on Simulated Evolution And Learning (SEAL2000)　in
IECON-2000, pp.2885-2890, 26th, Oct. 2000

T.Yamaguchi, Y.Tanaka, and M.Yachida: Speed up Reinforcement Learning
between two Agents with Adaptive Mimetism, IEEE/RSJ Int. Conf. on
Intelligent Robots and Systems (IROS-97) , Vol.2, pp.594-600, 1997.9

T.Yamaguchi, M.Miura and M.Yachida: Multi-agent Reinforcement Learning
with Adaptive Mimetism, 5th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and
Factory Automation (ETFA-96), Vol.1, pp.288-294, 1996.11

T.Yamaguchi, M.Masubuchi, K.Fujihara, and M.Yachida: Realtime
Reinforcement Learning for A Real Robot in the Real Environment, IEEE
Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS-96), Vol.3,
pp.1321-1328, 1996.11

T.Yamaguchi, M.Masubuchi, Y.Tanaka, and M.Yachida: Reinforcement
Learning for A Real Robot in the Real Environment, The 12th European
Conference on Artificial Intelligence, (ECAI-96), pp.694-698, 1996.8
（採択率２９％）

T.Yamaguchi, M.Masubuchi, Y.Tanaka, and M.Yachida: Propagating Learned
Behaviors from a Virtual Agent to a Physical Robot in Reinforcement
Learning, Proc. of IEEE Int. Conf.  on Evolutionary Computation
(ICEC-96), pp.855-860, 1996.5

T.Yamaguchi, M.Miura, and M.Yachida: Learning Cooperative Behaviors with
Spontaneous Mimetism, Proc. of 6th International Fuzzy Systems
Association World Congress (IFSA-95), Vol.1, pp.101-104, 1995.7

G.Dong, T.Yamaguchi, M.Yachida: Learning Shape Concept from 3-D Spatial
Structure of Objects, Proc. of The 3rd Pacific Rim International
Conference on Artificial Intelligence (PRICAI-94), pp.919-925, 1994.8

G.Dong, T.Yamaguchi, M.Yachida: Learning Structural Concept from 3-D
Geometric Model of Objects, Proc. of The 7th Australian Joint Conference
on Artificial Intelligence (AI-94) , pp.21-28, 1994.11

N.Abe, T.Ishikawa (T.Yamaguchi), S.Sako, S.Tsuji: Toward Understanding
of an Instruction Manual in Mechanical Assembles, Proc. of IEEE
International Conference on Robotics and Automation (R&A-88),
pp.1722-1727, 1988.5


［国際会議論文２］（abstract 査読） abstract paper reviewed
International Conference paper
Tomohiro Yamaguchi(Nara National College of Technology, Japan), Ryo Marukawa (currently NHK),
"Interactive Multiagent Reinforcement Learning with Motivation Rules",
Proc. of 4th International Conference on Computational Intelligence and Multimedia Applications (ICCIMA'01), pp.128-132, 2001

Seiji Yamada(Tokyo Institute of Technology), Tomohiro Yamaguchi, "Acquiring emotion mappings through the interaction between a user and a life-like agent",
HCI International 2001(9th International Conference on Human-Computer Interaction)
, M Smith. et al (Eds), Usability Evaluation and Interface Design, Vol.1, pp.993-997, 2001

Tomohiro Yamaguchi (Nara National College of Technology, Japan), Tomoaki Nakamura, Wataru Sunayama and Masahiko Yachida (Osaka University, Japan),
"Mirror Agent: An Interface Agent that Mirrors and Supports User's Behaviors by Visualizing Gazing Lines",
HCI International 2001(9th International Conference on Human-Computer Interaction)
, Poster Session: Abridged Proceedings, pp.394-398, 2001 

T.Yamaguchi: Interactive Self-Reflection based Reinforcement Learning
for Multiagent Coordination, Proc. of 5rd Int. Symposium on Artificial
Life and Robotics (AROB-2000), vol.2, pp.442-445, 2000.1
M.Kitahashi, T.Yamaguchi, M.Yachida: The Species Fitness Method for the Evolution of
Cooperative Behavior in a Group Task,
Proc. of 3rd Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB-98), vol.1, pp.170-173, 1998.1

T.Yamaguchi, Y.Nomura, Y.Tanaka, and M.Yachida: Acquiring Various
Behaviors by Isomorphism of Actions in Reinforcement Learning, 1996 IEEE
Int. Conf. on SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS, (SMC-96), pp.607-612, 1996.10

G. Dong, T. Yamaguchi, M. Yachida: Learning Structural Concept with 3-D
Information of Objects, Proc. of The 2nd Australian and New Zealand
Conference on Intelligent Information Systems(ANZIIS-94), pp.332-336,
1994.11


［国際会議論文３］（査読あり, poster発表）International Conference
poster presentation

Yamaguchi, T., Interactive Self-Reflection based Reinforcement Learning
for Multiagent Coordination, Proc. of The 6th International Conference
on Intelligent Autonomous Systems (IAS-6), IOS Press, pp.561-566 ,
2000.7

T.Yamaguchi, M.Miura, and M.Yahida:  Multi-agent Reinforcement Learning
with  Adaptive Mimetism, Proc. of 5th International Workshop on
Artificial Life (ALife V), pp.PP-155-162, 1996.5


［国際会議論文４］（査読あり、Workshop発表）International Workshop Paper

T.Yamaguchi, Y.Nomura, Y.Tanaka, and M.Yachida: Acquiring Various
Behaviors by Isomorphism of Actions in Reinforcement Learning, IEEE Int.
Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS-96) Workshop on RoboCup,
pp.34-40, 1996.11

G.Dong, T.Yamaguchi, M.Yachida: Fuzzy Relational Model with 3-D
Structural Information of Objects, Proc. of Int. Association for Pattern
Recognition Workshop on Machine Vision Applications (MVA-94), pp.57-60,
1994.12




  3. 研究会・全国大会（主要な国内口頭発表，1991年以降のみ)
山口 智浩，強化信号のコミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習,
情報処理学会 （知能と複雑系 研究会) 情処研報, Vol.2000, No.66, 2000-ICS-121,
pp.91-98, 2000.7

第14回人工知能学会 ＜全国大会優秀論文賞＞
山口 智浩，石村 健二，RAE-PIA：報酬獲得効率を最大化する政策の強化学習，
第14回人工知能学会全国大会論文集 , pp.329-332, 2000.7
内田 圭，渡邊 亮介，山口 智浩，Self-Rewarded RAE:学習の合理性と高速性を
両立させた経験強化型学習法，第１３回人工知能学会全国大会論文集,
pp.281-283, 1999

山口 智浩，マルチエージェント系における相互他者評価知識と行動知識の同時学習
による，協調／組織行動の獲得, ALIREN+ALIST合同研究会(AA-99), 1999 3.30


岡本 充義，山口 智浩，谷内田 正彦，多戦略強化学習手法 MS-RL 
- 環境変動下におけるロバストな学習エージェントの実現 -
情報処理学会（知能と複雑系 研究会) 情処研報, Vol.99, No.1, 
 99-ICS-115-12,  pp.77-84, 1999.1.12

山口：逐次的学習法における時系列学習データ分布の変動点推定，人工知能学
会，第１２回全国大会論文集，pp.93-96, 1998.6
北橋，山口，谷内田：種を単位とした適応度評価による利他的コミュニケーショ
ンの進化的獲得, 情報処理学会（知能と複雑系 研究会） 情処研報 Vol.98,
No.4, 98-ICS-110-7, pp.69-72, 1998.1

山口：仮想個体と実ロボットとの並列環境強化学習システムにおける諸問題、第
６回マルチ・エージェントと協調計算ワークショップ（MACC-97）, 1997.12

山口，田中，増渕，谷内田：仮想個体と実ロボットとの実時間模倣による，実環
境での実時間強化学習, 日本ロボット学会, SICE, JSME 共催，ロボティクス・
シンポジア, pp.299-304, 1996.5
藤原，増渕，山口，谷内田：抽象化に基づく強化学習法, 日本ロボット学会,
SICE, JSME 共催，ロボティクス・シンポジア, pp.295-298, 1996.5
野村，田中，山口，谷内田：行為の同型性に基づく強化学習法, 日本ロボット学
会, SICE, JSME 共催，ロボティクス・シンポジア, pp.289-194, 1996.5

田中，山口，谷内田：実ロボットとシミュレータ・エージェントとの協調による
行動学習システム,  第１３回ロボット学会学術講演会, pp.457-458, 1995.11
増渕，山口，谷内田：ロボットにおけるドリブル動作の実環境下での強化学習,
第１３回ロボット学会学術講演会, pp.459-460, 1995.11

三浦，山口，谷内田：自己主張と模倣に基づく行動の学習-集団における協調行
動の生成-，情報処理学会, 人工知能研究会, 研究報告, AI 95-2, pp.11-20,
1994.7

山口，脇谷，谷内田：関係の類似度に基づく家の構造概念の学習，人工知能学
会，第８回全国大会，pp.93-96, 1994.6
董剛，脇谷，山口，谷内田：背景知識と関係の類似度による家の構造概念の学
習，第８回人工知能全国大会論文集，pp.105-108, 1994.6
脇谷，山口，谷内田：背景知識に基づく家の構造概念の学習，人工知能学会，人
工知能基礎論研究会研究報告，SIG-FAI-9303, pp.1-8, 1994.3
吉田，山口，谷内田：オペレータ適用可能状況をを用いた問題解決，人工知能学
会，人工知能基礎論研究会研究報告，SIG-FAI-9303, pp.9-16, 1994.3
董剛，山口，八木，谷内田：事例と教示による物体形状の概念学習：定量３Ｄ情
報から定性値表現へ，情報処理学会研究報告，CV研究会，CV87-8, Vol. 94,
No.8, pp.57-64, 1994.1

山口，谷内田：同型性に基づく抽象化問題解決器:IBAPS，人工知能学会，第７回
全国大会，pp.221-224, 1993.7
吉田，山口，辻：オペレータ適用の因果性に基づく問題解決の効率化，人工知能
学会，第７回全国大会，pp.225-228, 1993.7
山口，辻：同型概念を用いた抽象化問題解決，情報処理学会，人工知能研究会研
究報告， AI87-9, pp.75-84, 1993.3

山口，辻： バイアスを用いたマクロ・オペレータの生成，情報処理学会，知識
のリフォーメーション・シンポジウム，pp.177-184, 1991.11
山口，辻： バイアスを用いたマクロ・オペレータの生成 -不定積分の場合-，第
４３回情報処理学会全国大会，pp.3-81, 3-82, 1991.10




  4. 著書

なし



  5. 解説・その他

［解説論文］
谷内田，山口：視覚からのモデルと概念の学習，日本ロボット学会誌，Vol.13,
No.1, pp.25-31, 1995.1

［講演］
山口：学習環境の動的変動を考慮したロボットの強化学習法，計測自動制御学会
講演会「応用の局面に入った強化学習技術」, pp.9-16, 1997.3

［書籍］
大須賀節雄、志村正道他共編：知識科学の展開、（3.2.1章：画像情報からの概
念形成,[3], pp.74-77（担当），オーム社, 1996

以上　

yamaguch@info.nara-k.ac.jp
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