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	生物を真似るロボット(出典：サイエンス・アイ by NHK教育ch，２０００，７／１放送分より)

１．生物模倣型(bio-mimetic-robotics)研究
Q１ どうしてロボットは生物(の形)を真似るのか
Q.1.1 ロボットは生物の何を真似ているのか？

Ans. 移動メカニズム
   方法
   １) 詳しく観察する
   ２) メカを作って動かしてみる．

Q.1.2  生物を真似ることのメリット，合理性は何か？
	歩行型	(１本以上の)足で移動する
	ヤモリ型	壁に張りつき素早く動く(ための)吸盤
	蛇型		多関節ロボット(あしなし)で人間のいけない所へ行く
	蜘蛛型		安定性がある．８本足＋空気圧で球面に張りつく
	蟹型		横に歩くことで探索が容易になる(地雷等)
	
	魚型(マグロ型)	ヒレ＋体のしなり潜水艦への応用(スクリューより効率が良い)
	昆虫型		飛ぶメカニズム(向き変更すぐに可)＋小さなメカ	瓦礫に埋まれた人の探索等への応用

Q.1.3 産業用ロボットとの違いは何か？
       産業用ロボットは工場等の限られた人工的環境の中でのみ(効率良く)動く．
	→自然的な(＝多様な動的な)環境でロボットが動くには，生物に学ぶのが良い．
Q.1.4 生物模倣型ロボット研究の難しい点は何か？
	１)動的な環境の中でうまく／破綻なく動く為の制御の研究
	２)体の仕組み，材料の違い．動き方だけ真似てもうまく行かない．
	   体／メカの構造性質の違いを考慮してロボットを作る必要あり．

２ 生物模倣型知的ロボット研究
	動物も知能を持っている
	生物の考える能力を真似る．

	コウモリ型視覚	物を超音波で視る
		光に比べ音は情報量が少なくまた，コンピュータは音の方が扱いやすい．
	鼠型	匂を使うと共に記憶をもとに移動．
	迷路脱出ロボットマイクロマウス
	→目的地までの迷路の地図を作る．

	学習型	情報が少ない(今はまだなめくじ程度)
		超音波を使う．

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