講義ノート
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＜学年末テスト範囲＞

4．知識表現
  1 計算機による知識の表現 VS 人間の持つ常識との比較
  2 ルールによる知識表現，ルールの連鎖による推論

5．プラニング
  即応 VS 熟考(古典的プラニング)

7．機械学習
  フィードバック情報による３種の分類

AIの後期授業で最も印象に残った内容を一つ選んで以下の３点を論じよ．
  １) 内容の概要
  ２) 何に，何故注目したか
  ３) それに対する自分の意見
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注)
紹介ビデオ教材：恋心を探る-感情・意識の科学的解明-(８分)＋＜当日配付資料＞
WBS(ワールドビジネスサテライト) 

今日の特集：恋するビジネス，２００１年１月２９日(月)放送分 

WBSのHPからは，以下のリンクをたどって下さい．
WBS のホームページ→今日の特集→過去の特集→２００１年１月→１月２９日(月)恋するビジネス
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＜配付資料説明後の説明の補足＋議論の内容＞
紹介ビデオの４つの内容のうち，興味を持った点とその理由は？

1．平均顔 → 顔研究の概要
  1)人間の表情(顔)の認識 → 2)感情の推定(喜怒哀楽)
                            →3)CGによる表情の合成
  1)，3)顔のワイヤーフレームモデル ＋ テクスチャマッピング
        顔の変形のモデルのリアル化(骨 - 筋肉 - 皮膚)
  2)表情⇔(内面の)感情とのマッピング

  ・理想の顔とは？…どこにも特徴のない平均顔(by 久保)
          個性 ⇔ 平均顔
            ＜魅力＞

2．感情の生理学
感情が物質で説明できる，と脳科学の研究者が言い切った点に驚いた(数名)

  感情とは脳内の化学物質 → 感情のモデル → 工学的につくる
    ｜                        ↑
     →感情発生のメカニズムの解明   

3．感情を持つロボット研究
  Q．何を根拠にロボットへ組み込む感情を求めているのか？(林)
  Q．HONDAのロボット VS ワメーバ(早稲田大)との違い(丸川)
  Q．どこまでプログラムしないとだめなのか？(不殿)

  ・組み込み感情による個性の大量生産は可能か？
     →SONYのAIBO  組み込みプログラム ＋ 育て方(環境)
                   1)基本行動パターン  
                   2)学習 ← 与える例に依存して個性化
                   3)発達 ＜…… 環境によるハードウェアの変化を反映
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