吉田善紀の研究内容
●研究テーマ
「多様な協調行動獲得のための段階的行動決定」
●研究内容
SoccerServer
を用いて、協調行動の獲得について研究を行っています。
協調行動とは、マルチエージェント環境において、複数のエージェントがある共通の目的のために協力して行う行動のことです。これによってシングルエージェントでは不可能な行動ができたり、作業の効率が良くなります。
SoccerServerで考えると、パスが協調行動にあたります。本研究では、2つのエージェント間で、対面パスやスルーパスなどの多様な協調行動を獲得させる手法について研究をしています。
●リンク
RoboCup Official Site http://www.robocup.org/
The RoboCup Soccer Simulator http://sserver.sourceforge.net/
更新日2004年07月16日